Мост построен по проекту А. Д. Захарова в 1799 - 1801 годах. Все три арки были одинаковыми по высоте, средние устои укреплены полукруглыми каменными контрфорсами, украшенными рельефными каменными же гирляндами. На замковых камнях арок - львиные маски, исполненные скульптором М. П. Александровым-Уважным.По сторонам моста находились четыре низких постамента, на которых Захаров собирался поместить скульптурные группы, изображающие "Изобилие рек", однако после смерти Павла I этот замысел осуществлен не был. Мост в 1944 году был поврежден взрывом при отступлении фашистов и полностью восстановлен к 1991 году.
