Ингербургские ворота первоначально были сооружены значительно раньше Смоленских - в 1795 - 1797 годах, одновременно с созданием военизированного предместья Ингебург. Первые Ингербургские ворота в соответствии с характером предместья напоминали ворота средневековых европейских городов. По сторонам стояли двухэтажные каменные кордегардии, а над проездом - маленькая надвратная церковь в ложноготическом стиле. Эти ворота были снесены в 1830 году, а на их месте В. А. Глинка соорудил новые, аналогичные Смоленским, только из пудостского камня. Нарядные металлические створы, снятые с ограды Михайловского замка, еще больше придавали характер торжественного въезда из столицы в загородную резиденцию. В начале XX века при очередном ремонте пилоны и колонны были оштукатурены и окрашены в цвет натурального камня. В советское время в связи с увеличением движения по шоссе створы ворот были сняты.
